To-форма активно используется в функции прямого дополнения, отвечая на вопрос: кого? что? Предложения: ? You need some rest. (Тебе нужно немного отдыха.) ? You need to rest. (Тебе нужно отдохнуть.) по сути означают одно и то же. В них существительное «rest» и глагол «to rest» отвечают на вопрос – что? и выполняют одну и ту же функцию, т.е. во втором предложении вместо существительного «rest» употребляется to-форма глагола в функции дополнения.