Придаточное предложение условия отвечает на вопрос: при каком условии? и присоединяется к главному предложению при помощи союзов: «if», «on condition that», «unless», «in case», «so long as», «provided that» и некоторых других. В английском языке в придаточном предложении условия в будущем времени употребляется настоящее время, а в главном предложении – будущее. ? We shall come if she asks for help. (Мы приедем, если она попросит о помощи.)
В прошедшем и настоящем времени – всё по общим правилам.